USB已经成为一种非常成功的总线标准。以USB在一个嵌入式系统的实现案例，介绍了USB总线的硬件研发过程及相关USB协议栈的设计与实现，并且探讨了在嵌入式操作系统中基于该协议栈的USB设备驱动的开发以及USBBiosBootRom的设计。