第一篇 神经网络控制及其MATLAB实现   第1章 神经网络控制理论 (1)   1.1 神经网络的基本概念 (2)   1.1.1 生物神经元的结构与功能特点 (2)   1.1.2 人工神经元模型 (3)   1.1.3 神经网络的结构 (5)   1.1.4 神经网络的工作方式 (6)   1.1.5 神经网络的学习 (6)   1.1.6 神经网络的分类 (9)   1.2 典型神经网络