基于PSO-ADRC的车用永磁同步电机矢量控制的研究与实现,黄智宇,陈俊兵,电动车通车运行在复杂的道路工况下,电动机容易出现参数摄动,这将造成控制系统鲁棒性和动态性能差,针对这个问题,提出了基于PSO