日本YAMAHA(雅马哈)机械手由精密滚珠丝杠、直线导向装置、伺服马达组合而成。有单轴，双轴及多轴组合和水平多关节机械手。可用于直线、平面、立体的工件搬运移载；检测定位；自动装配；自动点胶等。由于其产品精度高、寿命长、自动化程度高而得到广泛应用