本文档主要介绍了如何在RTAI-Linux下编写用户空间实时应用程序，也即RTAI-LXRT形式的程序，介绍了一个最小最简单例子的编写，编译运行时的主意事项与原理，让刚接触RTAI-LXRT的爱好者更容易上手。