ATK-MPU6050六轴传感器模块最全资料，包含：匿名上位机软件+STM32源工程代码+模块pdf文档（中文英文都有）+模块原理图和封装库+DMP相关算法。 软件：匿名四轴上位机。 文档资料：ATK-MPU6050六轴传感器的含陀螺仪寄存器描述（中英文）、产品说明书（中英文）、英文原版数据手册、陀螺仪核心算法程序详解、姿态解算说明、DMP。 代码：STM32各个版本开发板源代码（库函数版本和寄存器版本）。 PCB：AD9和99se的封装库。