给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器,通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息,利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A399
根据各个模块的供电要求,iRobot Create:14.4V/2A , 单板电脑:5V/2.6A ,显示器:12V/1A ,机械臂:6V/3A , 摄像头:5V/2A 。经过估算,电源功率大致为90
迷宫机器人的电路设计,verilog代码设计,基于优先级的。
Woody型攀爬机器人控制电路,3电机驱动。
清洁机器人作为服务机器人的一种,有着巨大的市场潜力和广阔的应用前景。随着传感技术的发展和微处理器的不断进步,价格也在不断下降。在此研究和设计一个基于ARM7微处理器的清洁机器人控制系统,不仅满足了实用
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外
超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近,太近容易产生干扰信号, 而且容易将可以翻越的障碍物当成无法逾越的障碍物。 传感器两探头间的距离不能太远也不能太
设计主体为一轮式移动小车机器人,拥有跟随主人行走、播放音乐、遥控运行、彩灯随拍手频率闪烁以及家庭安防等多项功能。机器人的移动采用驱动直流电机带动轮子转动实现,跟随主人行走的功能由红外发射与接收来判断主
激光焊接技术仍然是目前航空航天领域铝合金焊接的最有效方法之一。随着不断地试验和研究,激光焊接逐渐展现出其良好的工艺性能及
管道全位置焊接机器人人机交互系统pdf,管道全位置焊接机器人人机交互系统
