电液比例变排量轴向柱塞泵控制特性研究,秦彦凯,权龙,以双向电液比例变排量轴向柱塞泵为研究对象,通过分析变量机构的控制原理和斜盘的变量阻力矩,建立了基于变量活塞位置反馈的闭环