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压缩包内包含两套程序:SPI主从机测试程序,I2C主从机测试程序,测试板为Arduino UNO,下载程序分别写入主机和从机,接线完毕后可进行测试。

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舵机的控制说明：舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法

里面是一个用于LED的操作软件，操作简单，