基于STM32F4芯片HAL库，main中创建任务sht_task，如果没有使用系统，可以把sht_task任务直接改成main函数。 实际用的SHT20，本来想用主机模式采集温度，没调通，后来改成非主机模式采集温度了。 这不是完整工程。