基于合作驾驶格子模型,考虑驾驶员对交通流量的预估效应,提出一个扩展的交通流合作驾驶格子模型。通过线性稳定性分析和非线性分析探讨驾驶员预估效应对合作驾驶格子模型优化状态的影响。结果表明,驾驶员预估效应能够进一步增强合作驾驶格子模型优化状态下的稳定性。