论文研究-基于几何关系的多导弹协同跟踪算法.pdf,  多武器平台同时探测、处理机动目标信息,一定程度上可以提高目标的跟踪精度,特别是对于多导弹协同作战而言,协同跟踪目标即可以为作战系统提供全面的协同控制情报,也可以为每枚导弹提供精确的制导信息.论文基于交互多模与几何关系思想,设计了多导弹协同跟踪目标算法.首先,建立了目标运动学模型,给出了多导弹和目标之间的几何关系,并以此为基础