针对嵌入式系统特点，构建了一种基于嵌入式RTOS的图形显示系统（ERGS）架构，设计了一种基于服务器/客户端的异步回调模型和请求/应答处理机制，结合ERGS特点提出了一种改进的基于消息的发布/订阅模型和相应的路由规则。并在实时操作系统VxWorks实现了ERGS。实验结果表明，在相同的嵌入式平台上，ERGS相对于传统图形显示系统性能有较大提升，特别是启用GPU硬件加速时，ERGS图形系统性能大幅度提升。