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本电子书分为3部分。
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书中有很多simulink建模实例。书有3部分
一个简单的matlab仿真，希望能有所帮助
在Adams中建立了一个连杆球体，设置输入为转矩，输出为角度和速度，通过控制模块导出，进行联合仿真。
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Simulink建模与仿真学习dspbuiler很好的资料
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