机器人动力与控制(第二版)

面向全滚动的球形机器人动力学建模方法，北京邮电大学孙汉旭老师

Operating robot real-time dynamics

机器人动力学分析，通过ADMAS软件的分析得出与实验结果相符合的事例，满足需要

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂

东南大学的机器人技术导论的课件，第二章的，比较详细的

安川机器人基础培训，学习机器人，可以从这里开始。

国家标准,协作机器人标准规范 GB/T 36008-2018源自ISO-15066-2016,是国家快速跟进国际协作机器人应用标准的有力举措,GB/T 36008在GB 11291.1/2的基础上,完

我们使用Tactigon通过BLE控制Arduino驱动的机器人。 将Tactigon作为3D方向盘移动真是太棒了!

:按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在>?@A?B 环境 下,用J%K%93

随着机器人的发展,未来的科技社会将会向何处去,又会对人类的生活造成什么样的影响,本书会给你答案