1）推导出刨头的数学表达式； （2）推导曲柄所加平衡力矩的数学表达式； （3）打印出的数值，并绘出相应的曲线； （4）利用ADAMS建立该机构的虚拟样机，并测量和； （5）打印计算程序及其说明。