飞思卡尔CANbootloader的实现,基于飞思卡尔Sl2系列通用的CANBootloader，它通过外部开关实现下载模式和正常模式的切换，通过自定义协议，接收并发送特定的CAN报文，实现S19文件的下载和解析功能、Flash的擦除和写入功能以及接收数据的累加和校验比对功能。实验过程表明，此Bootloader使用便捷，擦写Flash过程稳定，在CAN总线通信过程中实时性较好，能实现节点的固件升级功能，并可以进行进一步扩展，提高了CAN网络节点的开发效率。