极区飞行格网惯性导航算法原理.pdf

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针对传统的手机惯性导航技术存在无法精确计步和计算步长的问题,提出了一种基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法。该算法根据智能手机上三轴加速度传感器捕捉的人走路时产生的三轴加速度,利用基于Mealy状态机的

惯性导航技术是一种完全自主的导航技术,为了解决惯性导航定位误差随时间积累不断增加的问题,采取地磁导航的方式来修正惯性导航的误差。研究地磁信息的熵算法和ICCP算法,利用熵算法具有剔除离散点、野值点,并

研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图

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轨迹发生器的C语言程序，模拟惯导产生陀螺仪与加速度计的数据

此代码由一个研究生和导师做项目的时候提供给我，我现在把他与大家分享

题名/责任者:惯性导航系统/张良云编出版发行项:北京:国防工业出版社,1992.7ISBN及定价:7-118-00974-1/$8.80载体形态项:272页;20cm编目员补充题名:惯性导航系

惯性导航的新发展，这里可以看到惯性导航的发展及趋势，大家看看有用的