EtherCAT伺服驱动器总线接口研究.pdf

针对金属切削的高速高精和实时性需求,研究了基于EtherCAT总线接口的交流式伺服驱动器设计方法。采用TIAMIC110芯片实现EtherCAT从站协议层和应用层,通过SPI接口与DSP数据交互,基于模块化方法分层实现软件功能