分析了Profibus-DP协议数据链路层的运行机理,详细描述了构成Profibus-DP总线周期的时间参数,给出了报文循环时间、令牌目标轮转时间和系统反应时间这三个Profibus-DP系统实时性能指标的具体计算公式,并结合Profibus-DP单主站系统实例,通过测算系统反应时间分析了影响Profibus-DP单主站系统实时性的因素,最后提出可通过提高通信速率、减少从站数量、减少交换数据量来提高Profibus-DP单主站系统实时性。