基于PLC的智能PID控制方法及其应用

教材－新型PID控制及应用，需要的下机械工业出版社

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PID控制是应用最广泛的一种控制规律，各参数都有其相应的作用。

本文介绍的是PLC单流程控制的设计及其编程方法。

自动导引小车(automaticguidedvehicle，AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护装置以及各种移载功能的运输车辆。AGV属于轮式移动机器人(

无人机智能控制经典控制,本文系统描述了两种控制的优缺点,并进行了详细对比,最后得出结论.

智能仓库控制系统设计方案基于PLC技术。

滤池作为保障水质的重要环节, 其作用越来越受到重视。 滤池恒水位控制技术也随之不断发展。从模拟PID、数字PID 到最优控制、自适应控制, 再发展到智能控制, 每一步都使控制的性能得到了改善。本文以郑

：设计了以AT89S52单片机为控制核心，以DSl8820温度传感器为温度检测元件，以固态继电器(SSR)为温 度控制执行机构的智能水温控制器，在软件实现上采用PID算法，以获得良好的控制效果。

针对学习及应用过程中出现的数据类型转换做的整理主要方便个人应用，希望共同学习。