台体型4SPS-2CCS广义并联机构位置正解分析,黄昔光,廖启征,提出了台体型4SPS-2CCS广义并联机构,并对该机构的位置正解进行分析。基于四元数建立位置正解的数学模型,应用Mourrain簇理论对模型解�