关于J1939最全面的中文讲解。CAN2.0只包括了物理层和数据链路层，是一个可以封装再通信控制器集成电路芯片内部的规范。SAEJ1939是以CAN2.0为基础，其物理层和数据链路层基本上沿用了CAN2.0的规范，并增加了网络层、应用层和网络管理规范。