汽车CAN通信协议CAN协议.PDF

为了保证各个整车项目的诊断协议的统一性和继承性，制定了本技术规范。本技术规范中，各ECU诊断应用层服务的定义应遵循本技术规范，但不限于本规范所定义的诊断服务项目。本技术规范没有定义的诊断服务应遵循IS

详细介绍了CAN2.0协议，适合对CAN有过初步接触的技术人员

CAN2.0A/B总线协议讲解,适合CAN协议初学者入门学习

CAN协议完全讲解，适合新手下载。1.概要；2.使用注意事项；3.can是什么；4.can的特点；5.错误；6.can协议的基本概念；7.can协议及标准规格；8.can协议。

本文中所介绍的CAN高层通信协议，结构简单、使用灵活、可靠性极高，实现也比较容易。很适合在节点数不多、通信可靠性要求高、控制结构较简单的小型控制系统中应用，具有一定的实用价值。

CAN总线协议配置

CAN基础知识，CAN外设的使用，CAN标准协议

CAN bus protocol data

CAN总线协议的讲解和分析，并带有视频讲解，对初学者有较大的帮助。

Can总线协议，英文版（BOSH），很好的内容，适合汽车电子。