2018版,非照片!可以复制粘贴!1.(20分)分别详述SIFT特征的提取、描述子构造、以及匹配过程。 2.(20分)详述AdaBoost算法的基本原理及实现过程。 3.(20分)给定三维空间不共面的n个点(n>6,以及这些三维点在一幅图像中的坐标,如何 通过这n组3D-2D点对应标定相机内外参数(K、R、T)?(需要保证求得的解是几何误差意 义下的解)