论文研究 基于CarSim和Simulink联合仿真的巡航控制系统

为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点，对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究，以辅助驾驶员的操作。首先确定模糊控制的输入和输出，建立模糊规则表，完成模糊PID控制系统的设计。其次，在MATLAB中建立模糊控制器，在Simulink中建立模糊PID模型。在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后，对CarSim和Simulink进行了联合仿真。仿真结果表明，配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快，车速更稳定。