PD1378_hardware_manual_Hw1.10_Rev1.20.pdf
电源电压：12…48VDC
·每相电机9ARMS电流：
·带有TMCL或CANopen协议的CAN总线接口
·用于闭环操作的内置高分辨率编码器，支持力矩闭环、速度闭环和位置闭环
·集成SixPoint™和S形斜坡发生器
·Trinamic的独特专利技术包括StealthChop™、SpreadCycle™、Coolstep™和StallGuard™
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