基于模糊PID控制的舵机伺服控制系统
基于模糊PID控制的舵机伺服控制系统,朱军伟,徐永向,针对舵机控制系统工作环境复杂,负载变化范围大,PID控制难以适应系统负载的变化的问题,为了改善舵机伺服系统的动静态性能,设计
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不好意思,上一个没有完整程序的,这个有完整的程序,有些小错,一般会的人都会改的,如果不会改联系我!谢了
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PID控制与模糊控制的比较
很好的关于PID控制盒模糊控制的文档。
27 2019-05-15
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