综合运用Pro/E、ANSYS、ADAMS三种软件,建立了包含柔性轴、柔性箱体的齿轮箱刚柔耦合虚拟样机模型。分别对模型进行正常和断齿故障2种工况的仿真,得出的仿真结果与理论计算值及实验数据基本一致,验证了该模型的准确性,为借助虚拟样机进行齿轮箱故障诊断和故障信号提取提供了新的思路。