车辆跟踪算法实现

与无人车驾驶相关的计算机技术发展火热,其中车辆识别技术在智能交通监控、智能交通信息系统等方面应用越来越广泛。车辆识别包含了运动车辆检测、型别分类、车辆跟踪等内容。对智能车无人驾驶技术中的车辆识别检测等

为解决视觉车辆跟踪过程中尺度变化导致的模型漂移问题,在核相关滤波算法的基础上,提出一种车辆目标的尺度搜索算法。通过比较目标区域上三个特定尺度相关滤波响应的平均峰值相关能量,推断出目标尺度的变化方向,进

较好的实现运动车辆的检测与跟踪，代码完整，可直接编译运行

本文针对目前基于视觉特征的盲区车辆检测存在的问题，研究并实现了基于单目视觉的 盲区车辆检测和跟踪算法，并通过实际道路视频测试，表现出较好的效果

基于LQR最优控制算法，通过建立基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差和航向误差四自由度动力学模型，实现了车辆轨迹跟踪控制。通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，从而计算出期望的前轮转

目标跟踪算法实现

用vc实现的基于图片序列的车辆或者其他物体跟踪，很具有参考价值的东西。

利用matlab技术，设计了一个基于视频的车辆跟踪系统，可以精确识别车辆的速度和密度，并提供友好的GUI界面进行操作和展示。该系统不仅可以应用于交通管理和智能驾驶领域，还可以为城市规划提供数据支持。

基于GPS的车辆监控系统的源代码，C#编写。

用于智能交通监控，车辆检测算法文档，支持车头、车尾、车辆侧面检测