求助各位大虾关于itae积分指标实现的问题-PID控制器参数的ITAE最佳设定公式.pdf 这个在matlab里面怎么实现阿! 比如用pid去控制一个最简单的一阶惯性环节! 用这个itae指标去优化pid的参数 这个怎么弄 具体步骤 向各位大虾求助了阿