视觉里程计技术综述_李宇波.caj

视觉slam十四讲 高清pdf资源 目前只有视觉里程计部分 如果，专研slam vio部分的可以作为必备资料

视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法。该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移动机器人中。首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计,然

基于C++语言，建立工程文件，编写SLAM视觉里程计高端代码

苏黎世大牛写的

基于光流法的单目视觉里程计研究_郑驰.caj

国外对视觉里程计的研究,英文版的。

rosodometry程序1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信，从而达到控制小车的移动2.订阅了/cmd_vel主题，只要向该主题发布消息，就能实现对控制小车的移动3.发布里程计主题/odm

视觉里程计SLAM视频链接+ORBSLAM讲解

Direct Sparse Odometry（稀疏直接里程计）论文版权归作者本人所有，如需引用，请按照[1] Engel J，Koltun V，Cremers D. Direct sparse odo

SLAM _ 视觉SLAM中的前端:视觉里程计与回环检测 另外,还包含以下资料的获取: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶