论文研究低空运动目标的多传感器自动识别和实时跟踪.pdf

讨论了一种用于低空运动目标检测和跟踪的电视跟踪系统。为了提高系统自动跟踪和抗干扰能力，基于声—光—电多种传感器和测量装置如声波传感器、图像传感器和激光测距仪等，提出一种多传感器综合的自动目标识别和实时跟踪算法。该方法将被动声定位技术用于目标初定位，结合目标图像动静态特征和目标声源特征用于目标的特征提取和自动识别，根据视频跟踪和轨迹预测算法，得出期望的目标误差信号控制伺服机构进行精确跟踪。实验结果表明该算法简捷有效、精度和可靠性达到要求，验证了多传感器应用于全自动智能跟踪系统的可行性。