针对传统汽车操纵稳定性设计中缺少经验导致参数匹配不合理、数字仿真分析模型建立过程复杂、数字仿真模型与实时仿真验证模型不一致等问题，在汽车操纵稳定性原理分析基础上，建立了基于刚体力学理论的三自由度操纵稳定性数学模型；采用Modelica语言的陈述式建模方法建立了其数字仿真模型，简化了建模过程；通过Simulink中Modelica模型导入接口，建立了其实时仿真模型，实现了数字仿真模型直接转换为实时仿真模型，为操纵稳定性实时仿真验证提供了技术支持，并以某型号车辆操纵稳定性分析为对象，对该方法进行了应用验证。