本程序采用c/c++编写，开发平台为QT，硬件方面有4相5线的步进电机2个、250wm激光头1个、L298n2个，并采用树莓派3b作为控制中心。通过对数控代码进行分析来发出相应的控制信号控制步进电机运动，实现了直线插补运动、圆弧插补运动、以及电机的驱动功能等。