本软件是用来控制四个步进电机以及光源,来实现光照强度和光照角度的调节,也可通过光照传感器的数值自动调节,发送的数据流000000000000000000000000这个是控制四个步进电机的角度和方向接收光照亮度的数据流000000000000 灯光的串口是根据灯光控制器写的,忘了品牌名了