提出了一种基于数据回归建模的单目视觉测距算法，其基本思路与现有的“先建模再测距”的顺序思路不同，创新性地提出了“先测距再建模”的逆向思路，首先准确标定出一些距离样本点，然后采用数据回归建模的方法建立测距模型。该方法不用再单独考虑成像模型、成像系统误差、透镜畸变等带来的影响，而是在进行回归拟合时隐含地加以解决;同时，该方法不依赖于道路几何约束条件，既可用于高速公路等结构化公路情况，又可用于城区公路等非结构化公路情况。实验表明，该算法思路是有效的，能满足测距的实时性与精确性要求。