GNSS-SDR是一个开源卫星导航接收机项目，本文档是GNSS-SDR的使用手册，详细介绍了软件的总体架构、编译过程、使用方法，以及软件控制平面、信号处理平面等各种细节。 详情参看：https://github.com/gnss-sdr/gnss-sdr