机器人非线性连续变增益H∞控制器设计.pdf

Adeept_RaspTank Adeept RaspTank的示例程序

哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控

东南大学是国内最早开课工业机器人本体研发的学校,马旭东教授是国内顶尖的机器人带头人,文档着重叙述控制器的开发

海洋机器人在近水面低速航行时, 由于海浪的作用将产生横摇运动. 依据减摇鳍减摇原理和变结构控制理 论, 针对海浪波浪力作用的特点, 在水下机器人横摇解耦模型的基础上, 提出一种带有自适应机制的改进积分

Robot Control Overview: An Industrial Perspective。

非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法，杨学博，，Backstepping控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法，其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,

一种新型非线性PID控制器

matlab开发-非线性分形PID控制器。给出了给定参数的非线性分数阶PID控制器的方程。

提出一种基于 Vo lter r a模型的非线性预测控制器。采用收敛精度高、 速度快的 EGA 算法滚动 求解控制律,反馈校正中考虑了对误差和输出变化趋势影响的双重抑制。 对一类非线性系统的仿真研究

关于安川motoman工业机器人控制器XRC的产品说明,有示教器、控制柜的详细实物界面及特征图 industrial-robot-controller-motoman-xrc