提出了一种基于曲率尺度空间的图像拼接算法。该算法利用曲率尺度空间（CSS）角点检测法提取特征点，通过比较各特征点圆形邻域Zernike矩的欧式距离得到匹配点对，然后利用正确的映射模型计算出变换参数，最后采用加权平均法得到图像的拼接结果。实验表明，该算法在图像间存在旋转、平移及噪声干扰的情况下，仍能得到很好的拼接结果。