SMA阻尼器控制多自由度结构随机振动反应的研究

磁流变阻尼器动力学特性研究，张晓锋，，设计了一款试验用磁流变阻尼器，通过理论计算和电磁场有限元仿真分析的方法，给出了磁流变阻尼器的阻尼力特性曲线。对该阻尼器进

介绍了磁流变阻尼器工作原理及不同工作模式下的特点和适用场合,为设计阻尼器时选择正确的工作模式提供了指导。基于Bingham模型,推导平板模型下的阻尼力方程并分析阻尼器结构参数对阻尼性能的影响。

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本文主要对三自由度直升机进行分析,采用极点配置方法、LQR控制、 控制控制与PID控制四种方法设计控制器,总结了四个控制器的优点和缺点,并比较反馈系统之间的调节性能和抗干扰性能

消能减振结构阻尼器安装位置优化探讨，黄亚男，楼梦麟，当结构附加阻尼器形成消能减振结构时，结构的阻尼矩阵是非比例矩阵，无法通过振型解耦，即无法获得相应振型的阻尼比。本文从阻尼

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磁流变(MR)阻尼器结构被动控制的多目标优化与仿真分析,邓林,,将MR阻尼器作为被动耗能装置使用,对不同位置的阻尼器施加不同的控制电压,控制电压的大小由多目标遗传算法NSGA-II确定。对一装有MR

本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真，对这两个机械臂进行建模，D-H参数设置，进行了机械臂正逆运动学验证，最后给定空间中一点，将两机械臂进行轨迹规划，是其

车辆二自由度模型仅供参考，汽车理论书中介绍的模型，可以使用。

冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩优化等方面具有较大优势，故本课题以冗余机械臂为研究对象，开展运动学相关问题的研究，并开发一体化仿真系统，进行仿真验证