ceres_pnp.tar.gz
Sophus+ceres对SE3的位姿优化实践，PnP
itercostcost_change|gradient||step|tr_ratiotr_radiusls_iteriter_timetotal_time
06.971092e+010.00e+002.29e+010.00e+000.00e+001.00e+0407.45e-052.28e-04
15.852248e+011.12e+018.91e+001.03e+0
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AudioFFT.tar.gz
AudioFFT ======== AudioFFT provides real-to-complex/complex-to-real FFT routines. ## Features ## - R
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iASP.tar.gz
让你的apache支持asp,linux下的安装文件
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ukfRollPitch.tar.gz
matlab代码。通过加速度与角速度预测roll+pitch,基于欧垃角。因为没有计算静态的bias,所以最终的roll存在一个offset,觉得有需要的可以下载。
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memwatch.tar.gz
#内存泄露# #memwatch# memwatch使用示例 MemWatch是一个开放源代码 C 语言内存错误检测工具。MemWatch支持 ANSI C,它提供结果日志纪录。
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hiredis.tar.gz
linux下好用的redis的c客户端源代码,直接解压编译就可使用。
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dmalloc.tar.gz
#内存泄露# #dmalloc# dmalloc dmalloc各版本及测试示例 dmalloc-5.5.2_ubuntu16.04-x86-64 dmalloc-5.5.2_arm-linux-gn
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UbuntuCore.tar.gz
解决微星gs66安装Ubuntu有线无线网卡不能使用的问题,包括需要升级的内核dep文件,有5.2和5.4两个版本,安装过程详见作者的博客:微星GS66安装Ubuntu16.04并配置网卡驱动
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quickbuild.tar.gz
framework快速编译脚本 当前Q编译framework的时间非常久, 编译一次需要10~30分钟, 这样对于我们本地多次修改代码编译调试就效率非常低
12 2020-09-11 -
MediaServer.tar.gz
centos,ubuntu可以部署,流媒体,rtmp,rtsp,都可以。。。。。。。。以后更新说明。。。。。。
7 2020-09-17
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