论文研究 资源高效的硬件实现用于实时交通标志识别
交通标志识别(TSR,或道路标志识别,RSR)是现代汽车中的高级驾驶员辅助系统(ADAS)设备之一。为了解决最重要的问题,即实时性和资源效率,我们提出了TSR的高效硬件实现。我们将TSR程序分为检测和识别两个阶段。在检测阶段,在假设大多数德国交通标志具有圆形或三角形形状的红色或蓝色的情况下,我们使用归一化RGB颜色变换和单次通过连接组件标记(CCL)来有效地查找潜在的交通标志。对于单通道CCL,我们的贡献是通过在扫描阶段记录区域的连接关系并在迭代阶段更新标签来消除“合并堆栈”操作。在识别阶段,使用定向梯度直方图(HOG)生成符号的描述符,然后使用支持向量机(SVM)对符号进行分类。
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