CAN总线是一种广泛应用于汽车自动化和工业过程控制领域的现场总线， AHB总线则是一种广泛应用于嵌入式系统的系统总线。 本论文介绍了CAN规范和AHB规范，并且设计了一个CAN控制器和符合 AHB规范的接口。CAN控制器作为AHB总线的从设备，通过该接口挂在$698P 处理器内部的AHB总线上，$698P处理器是AHB总线的主设备。CAN控制器 和$698P处理器组成了一个片上系统SoC。 本设计实现了一个CAN总线AHB总线之间的桥，实现了CAN总线上的数 据与AHB总线上的数据的转换。将CAN总线和AHB总线结合起来，是一种新 的尝试，可以扩大CAN总线和A