1.综述 UDS。 UDS本质上是一系列的服务,共包含6大类26种。每种服务都有自己独立的ID,即SID。其中最重要的7服务:第一个:$10(诊断会话控制服务)第二个:$27(安全访问服务 SecurityAccess)第三个:$3E (待机握手TesterPresent)第四个:$22(读数据ReadDataByIdentifier)第五个:$2E(写数据WriteDataByIdentifier)第六个:$14 ClearDiagnosticInformation(清除诊断信息)第七个:$19 (读取诊断故障代码信息服务ReadDTCInformation