1结构概述 2ARMCortex-M3处理器内核 3Cortex-M3内核级外设 4JTAG接口 5系统控制 6内部存储器 7微型直接存储器访问（μDMA） 8通用输入/输入端口(GPIOs) 9片外设备接口（EPI） 10通用定时器 11看门狗定时器 12模-数转换器(ADC) 13通用异步收发器(UART) 14同步串行接口(SSI) 15内部集成电路(I2C)接口 16内部集成电路音频(I2 17控制器局域网(CAN)模块 18以太网控制器 19通用串行总线(USB)控制器 20模拟比较器 21脉宽调试器(PWM) 22正交编码接口(