仿生机器人制作之三_轮式机器人.pdf

爱普生机器人系统安全设置

山东大学机器人研究中心副主任宋锐出席并发表了题为《四足仿生机器人研究与思考 》的演讲。宋锐在演讲中介绍了四足仿生机器人的研究背景,国内国外的研究现状和技术突破,分享了山东大学机器人研究中心的研究成果,

机器人重7克，身高只有5厘米。此机器人配备有一台0.6克的呼机发动机和一节微型电池，可以给2个金属弹簧充电，并慢慢地上紧此弹簧的发条，使其快速释放能量，以达到非常强大的跳跃和非常快速的加速度

基于满足低成本轮式移动机器人平台的导航需求为目的,通过轮式机器人的运动模型,深入分析轮式机器的状态,实时地解算轮式机器人的相对位移和航向角,之后给上位机发送相对位移和航向角数据进行估算解析,最后通过解

本文针对非完全约束移动机器人的航向定位问题提出了一种稳定的切换控制策略,针对定位问题提出了定位导向切换控制器,该策略避免了机器人反向运动,使其总是向目标点进行避障运动;实验结果显示,该策略是可行的,并

ABB机器人IRC5培训系列之三pdf,提供“ABB机器人IRC5培训系列之三”免费资料下载，本文以图文的形式叙述了模拟输出的设定方法，可供学习使用。

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一本比较浅显的机器人制作入门的书。感觉还不错，上传和大家共分享。

随着全球能源需求的增加，煤矿作为重要的能源生产部门，其安全高效的生产一直是人们关注的焦点。在煤炭开采过程中，传统的井下作业方法面临着诸多技术挑战，如恶劣的工作环境、高危的人身安全风险以及作业效率的提升