：PID控制技术在工业控制中的应用非常广泛。然而，在实际过程中被控对象常常比较复杂，具有非线性、不确定性， 很难为之建立精确的数学模型，对之应用传统的PID控制算法，不能达到理想的控制效果。本文在传统PID控制算法的基础 上，结合人工智能的方法，设计了多模式PID控制算法；而且基于80(251单片机实现了该PID控制器，在实践中得到了较传统 PID控制器优越的控制性能。