STM32F105为互联性单片机，其有两个CAN接口。再配合串口调试助手来完成测试。分别就标准帧和扩展帧进行了测试，给出了标准帧的4种测试情况，和扩展帧的测试情况。用文档的方式记录了整个测试过程，适合初学者学习理解使用。