双边多议题协商是一个复杂的动态交互过程。解决Agent在对环境和对方信息不全知的情况下通过协商达成一致并最大化自身效用是非常重要的。为了寻求Pareto效率解,提出了一种在无中介参与的情况下双方通过多轮相互探测求解的方法。实验分析了偏好对协商过程的影响并说明了该算法是一种在较低计算代价下求得Pareto效率解的有效双边多议题协商算法。